攻克了煤矿井下机器人环境自适应结构、复杂工况下作业目标位姿的精准测量、轻量化防爆设计与高效驱动、重负荷高灵敏度防爆液压柔性机械臂等多项关键技术。
巡检机器人：轮式、挂轨式、仿生四足、钢丝绳牵引、履带式危险气体巡检
作业机器人：喷浆、水仓清淤、抓管、多轴机械臂等作业型机器人群
应用场景：煤矿、低温露天矿、金属矿山、港口物流等多个领域
